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一、系统概述
      GLM-D型罐笼全自动罐帘门，以提升矿井的效率性、安全性、效益性作为出发点与落脚点，采用无线传输控制，实现罐帘门的自动化开闭，并具有无线控制、罐位信号闭锁、机械应急解锁等功能，颠覆了传统的人工手动开闭罐帘门方式，破除了现有形式罐帘门所普遍存在的开闭效率低、安全隐患大、运行可靠性差等固有难题，可显著提升矿井的提升效率。

二、结构组成及工作原理
      副井罐笼自动罐帘门，主要由驱动机构、传动机构、门挡滑道、门挡机构、电源电控箱及无线控制部分等组成。电机驱动、钢丝绳传动、蓄电池供电、遥控操作门挡垂直折叠升降，从而实现罐帘门开启与关闭。
      门挡机构整体设计美观，门挡全部采用高强度无缝不锈钢制作。电源电控系统 爆箱内部安装了蓄电池、接收器及控制元件，防爆箱整体安装在罐笼顶部。
      遥控操作电机正转，传动钢丝绳拉动门挡机构底部挡杆向上运动，罐帘门整体向上折叠打开。操作电机反转，门体靠自重下落，罐帘门整体向下伸缩关闭。
      充电方式：无线+有线双充电模式；无线充电，满足电池不用更换。

三、功能特点
      1、多重安全闭锁，高可靠性。罐笼在离开井口位置后，自动罐帘门的控制系统关闭遥控信号，并锁止电机驱动器。有效避免罐笼在离开井口后，罐帘门误打开等造成安全隐患。
      2、防夹功能。当罐帘门上提遇到阻力达到一定值时，罐帘门会自动停止。防夹力，可通过多功能手持编程器等进行调整设定。
      3、罐门开闭速度可调功能。通过多功能手持编程器等，可对罐帘门的提放速度进行调整设定。
      4、自动化程度高，由把钩工遥控操作，也可由信号工按钮操作，可与安全门联动。
      5、罐门具有开到位和关到位的自动停止保护功能，其罐门位置检测方式直接通过控制方式检测，不需要在滑道上安设到位传感器方式（故障点多）；
      6、适用性强、安装改造方便，无需对罐笼进行改动即可安装；
      7、不占用罐笼的通行宽度和开启高度，适应性强。
      8、可增配罐内照明、罐内音响及应急通讯等功能。

四、技术参数：

序号	技术指标	单位	数值	备注
1	罐帘门开启高度	mm	≥1800
2	罐帘门关闭高度	mm	≥1200
3	罐帘门通行宽度	mm	≤B	B为罐笼净宽
4	罐帘门下端至罐底距离	mm	≤250
5	罐帘门横杆间距	mm	≤200
6	罐帘门开闭速度	m/s	0.3～0.5
7	防爆电机功率	W	200～550
8	防爆电机电压	V	DC24/48
9	动力系统锂电池容量	AH	60/100

五、适应范围：
      罐笼自动罐帘门，适用于各类矿山立井提升系统，既可应用于大型罐笼，又可应用于小型罐笼。